Não tenho 100% de certeza sobre o que você está tentando alcançar aqui, mas este comando:
hdparm --security-unlock $(printf '\x48\x65\x6C\x6C\x6F\x20\x57\x6F\x72\x6C\x64') /dev/sdc
envia os valores hexadecimais listados do comando printf para hdparm e deve produzir
% bl0ck_qu0te%É isso que você quer? Se não, você pode colocar praticamente qualquer coisa entre parênteses para traduzir de qualquer base para qualquer outra. Não há necessidade de usar uma versão diferente do hdparm, menos ainda para compilar a partir da fonte.