Você pode obter dispositivos bastante caros, como este , e os mais baratos, como isso . Este último aparentemente tem drivers Linux.
Kits mais avançados, como este , que faz o I2C (também no Pi) também, e tem outras coisas interessantes, como coisas de infravermelho. Tem drivers Linux na página.
chips SPI para USB, como isto estão disponíveis, mas você precisaria soldar nos conectores etc.
Você pode encontrar este e isso interessante também, e este aplicativo pode ser útil.