Abra o arquivo etc/default/grub e procure a entrada GRUB_TIMEOUT e, em seguida, defina seu valor como -1 . Isso garantirá que o menu GRUB seja mostrado sempre e você tenha que escolher de qual SO iniciar. Em seguida, atualize o grub sudo update-grub e reinicie.
sudo gedit /etc/grub/default em GRUB_TIMEOUT=-1 em sudo update-grub em sudo reboot