A menos que você esteja usando o Wubi, você precisará criar uma partição separada para o Ubuntu. "Instalar ao lado", como usado pelo instalador, significa encolher a partição do Windows e criar uma nova para o Ubuntu no espaço liberado. Você pode então inicializar em qualquer sistema operacional.
Alguns pontos diversos:
- Eu acredito que o Wubi não é mais suportado;
- Você pode encontrar um pouco de RAM de 500 Mb para as versões modernas do Ubuntu - você deve verificar as quantidades mínimas e recomendadas de memória para a versão que está instalando;
- Eu entendo que as atualizações de segurança para o XP serão interrompidas em alguns meses, então você pode decidir que não vale a pena manter essa partição do XP de qualquer maneira.