Eu pesquisei um pouco sobre sua pergunta ... e encontrei algumas informações sobre o que você quer fazer neste link link
Para resumir
Por padrão, se um usuário se conectar remotamente via xrdp, cada usuário terá uma sessão diferente. o problema que você encontrará com o Ubuntu e o xrdp é de fato que toda vez que um usuário se conecta; abrirá uma nova sessão
Para corrigir esse problema; você precisa ajustar sua instalação do xrdp + explicar aos seus usuários como se reconectar à sessão
Edite o arquivo /ect/xrdp/xrdp.ini na seção [xrdp1] substitua a linha porta = -1 com a seguinte linha port = ask-1
Esta alteração irá adicionar um campo adicional na sua tela de login do xrdp, onde você pode especificar a porta. Na primeira vez que o usuário se conecta, ele deve aceitar o padrão (ou seja, -1), na próxima vez que ele se conectar para se reconectar à mesma sessão, o usuário precisa fornecer a porta usada durante a primeira conexão. Esta informação pode ser encontrada na caixa de diálogo do processo de login ao realizar a primeira conexão
Você pode querer dar uma olhada no seguinte link que explica bem o processo
link - Verifique a seção Reconectando a uma sessão existente na postagem.
Espero que isso seja útil para você
Note também que se você estiver usando o Ubuntu 13.10, você precisará instalar uma área de trabalho alternativa (diferente de unidade ou gnome).
Veja ya