De acordo com man 5 sshd_config :
% h é substituído pelo diretório inicial do usuário que está sendo autenticado
Isso significa que o arquivo será /home/user/.ssh/authorized_keys . Se o diretório .ssh estiver ausente (o que parece normal, se não configurado anteriormente), você poderá criá-lo e também o arquivo authorized_keys e, em seguida, preencher o conteúdo do arquivo com sua chave pública.