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%k
(variáveis) não devem ser usados na condição de correspondência de regras.Fonte: Escrevendo regras do udev por Daniel Drake (dsd)
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Use diretamente a mesma condição
add
(você escolheu um caminho longo):ATTRS{manufacturer}=="Zebra Technologies", ACTION=="remove", RUN+="/usr/local/bin/reinitZebra.sh"