Graças a tim_phillips no mesmo post ele ofereceu um pacote .deb que instalará os módulos DKMS:
% bl0ck_qu0te%( fonte )
Você pode fazer o download do pacote aqui e instale-o:
wget "https://code.google.com/p/realtek-8188cus-wireless-drivers-3444749-ubuntu-1304/downloads/detail?name=rtl8192cu-tjp-dkms_1.6_all.deb&can=2&q="
sudo dpkg -i rtl8192cu-tjp-dkms_1.6_all.deb