Você deve conseguir adicioná-lo à rotina de inicialização com o seguinte:
sudo update-rc.d networking defaults
Se isso não funcionar ou se ele disser que ele já está lá, verifique se ele não está falhando na inicialização. Isso mostrará as mensagens de erro no log:
dmesg | tail 40
Você pode encontrar mais informações úteis sobre como iniciar serviços no momento da inicialização .