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Primeiro você tem que fazer uma partição separada para instalar o ubuntu.Para isso você tem que instalar o gparted no live usb.
sudo apt-get install gparted
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Abra o gparted e crie uma nova partição ext4 a partir desse espaço não alocado.
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Agora, execute o instalador do ubuntu e selecione a opção else else.
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Agora selecione a partição ext4 criada e instale o ubuntu nela. E também crie uma partição swap (o tamanho será o dobro do tamanho da RAM).