Como o site TrueCrypt não contém mais a versão 7.1a, estou postando isso.
Eu recomendo o PPA TrueCrypt que eu criei. Ele contém um patch que eu criei que adiciona um appindicator a ele, já que o antigo systray não é mais suportado no Ubuntu. link
sudo add-apt-repository ppa:stefansundin/truecrypt
sudo apt-get update
sudo apt-get install truecrypt
A versão é 7.1a, e não pretendo atualizar para o 7.2 porque tem menos funcionalidade.