Como sua pergunta diz que seu ubuntu está instalado corretamente, mas não está mostrando o menu do GRUB no momento da inicialização.
Não se preocupe .. Esta é apenas a questão de algumas alterações nas configurações da BIOS.
Vá para o menu do BIOS e vá para BOOT options
(os nomes e a ordem podem mudar dependendo do seu BIOS)
Encontre a opção secure boot
(se estiver lá) e Desative-a (se ela mostrar algum aviso, apenas a aceite)
Agora, no menu de inicialização, verifique a entrada que mostra UEFI
ou Legacy
. Você deve selecionar a opção Legacy. Agora salve as alterações e reinicie o seu PC, agora você deve obter o GRUB