Pacote 'minicom' colocado no repositório 'universe'. Verifique se esse repositório está ativado. Seu /etc/apt/sources.list
deve conter algo assim:
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise-updates universe
Não se esqueça de sudo apt-get update
após alterar o sources.list