Parece que o Ubuntu 13.10 está faltando um arquivo que o bumblebee espera encontrar. Para recriá-lo,
$ cd /usr/lib/i386-linux-gnu/
$ sudo ln -s libturbojpeg.so.0.0.0 libturbojpeg.so
Isso está documentado em outro lugar na internet, mas você tem que fazer isso mesmo se você estiver em um sistema de 64 bits, já que o TF2 é executado apenas em 32 bits.