O Ubuntu tem suporte ao toque na pilha do uTouch. No entanto, esse suporte por toque não significa que todo o sistema operacional possa ser usado com toques e gestos.
O suporte ao toque foi adicionado recentemente e, assim, a maioria dos aplicativos não oferece suporte por toque e só pode ser usado com dispositivos de entrada tradicionais. Eu uso minha tela de toque com um script que produz eventos de toque, mas também simula eventos de mouse quando há apenas um único toque na tela. Sem esse script, não posso usar a tela sensível ao toque em 99% dos aplicativos disponíveis para o Ubuntu.
Então, sim, há suporte por toque, mas se você quiser usar aplicativos padrão, estará sem sorte. O Ubuntu não pode ser usado apenas com toque.