Eu não acho que você possa fazer isso diretamente (já que o Ubuntu não empacota mais as informações do changelog, então isso: link não funcionará mais), mas você pode juntar as informações sozinho.
Você pode ver o log:
Como mostro o histórico de gerenciamento de pacotes do apt-get via linha de comando?
Este é o exemplo de saída da minha máquina:
% bl0ck_qu0te%De lá, você pode procurar os pacotes. Eu procurei no launchpad.net por "upboard 0.9.22-1ubuntu1" e obtive a seguinte página link
Qual delas tem as seguintes informações:
% bl0ck_qu0te%Você pode fazer isso para qualquer um dos pacotes que lhe interessam.