Você não pode porque o BIOS é o primeiro software (também chamado firmware) executado pelo seu computador e o GRUB é chamado pelo BIOS. Se você não quiser ver o console do BIOS, use a opção quiet boot em suas opções de BIOS.
Para ver as opções do BIOS, pressione F2, F8, F12 ou Canc, dependendo da versão e modelo do seu BIOS.
Se o BIOS levar muito tempo, você poderá desabilitar o virus boot memory protection (deixe-o habilitado se usar o Windows ou usar o computador para fins de produção) e verificar o dispositivo adicional.
Tenha um bom dia.