No Ubuntu, você só pode atualizar para a versão que sucede diretamente a que você instalou (por exemplo, você pode atualizar de 10.10 para 11.04, mas não de 10.10 para 11.10).
Se a versão que você tem é LTS (10.04 é, então você pode fazer isso), você pode optar por atualizar para a próxima versão "normal" (10.10) ou para a próxima versão LTS.
A melhor maneira de atualizar de 10.04 para 12.10 é atualizar para 12.04 (o release LTS que sucede 10.04) e depois para 12.10.