Usar o GRUB para os dois modos pode ser problemático, porque o arquivo grub.cfg pode precisar ser sutilmente diferente para os dois modos - ou pelo menos, vi relatórios de problemas de pessoas que tentam usar o mesmo arquivo em ambos os modos. Portanto, recomendo usar um carregador de inicialização no modo BIOS e outro no modo EFI. É provável que seja mais fácil configurar o GRUB no modo BIOS e outro gerenciador de inicialização para o modo EFI. Veja minha página na Web sobre o tópico para obter um resumo do que está disponível. É provável que rEFInd seja o mais fácil de configurar e gerenciar, mas o ELILO pode funcionar bem também, se você estiver confortável com um arquivo de configuração no estilo LILO.