Você deve ser capaz de inicializar a partir do CD do xubuntu no modo live CD - então você pode montar o sistema de arquivos / ou /boot e fazer as mudanças que você precisa fazer.
Como alternativa, você pode inicializar o CD de recuperação do sistema ( link ) e fazer o mesmo.
A parte complicada disso é descobrir qual partição de disco tem /boot .
Depois de iniciar o xubuntu no modo Live CD, abra um terminal e use sudo para obter um shell de root. Alternativamente, inicialize o CD de recuperação do sistema e ele será colocado em um shell raiz.
Em seguida, procure em /dev por arquivos como sda1 sda2 sdb1 etc.
Tente montar cada um deles:
# mount /dev/sd1 /mnt
# ls /mnt
# umount /mnt
Se mount der um erro, ignore essa partição. Se ls /mnt mostrar um diretório chamado boot , procure os arquivos que você precisa alterar para reconfigurar o grub.