Acredite ou não, mas isso vai ser mais fácil do que parece. Na sua máquina Win7 , faça o download de uma Imagem do disco ISO do Ubuntu , monte-a ( Eu acho que já monta na maioria dos aplicativos de gravação de imagem), em seguida, gravá-lo com o seu aplicativo de gravação de imagem de disco favorito. Agora, na sua máquina com XP ou 2000 ou Qualquer que seja , inicialize a unidade de disco pela BIOS, então ela deve ser configurada.
Você mencionou que não se conectaria à Internet , o que parece estranho se o outro laptop puder se conectar. Você sempre pode tentar um Adaptador WiFi ou Ethernet Cord , mas instale o Ubuntu e use somente o software não atualizado e padrão.