Você deve adicionar as seguintes entradas:
CUDA_INSTALL_PATH="/usr/local/cuda"
PATH="$PATH:$CUDA_INSTALL_PATH/bin"
Você não precisa de export na frente da variável PATH no arquivo .bashrc ( export disponibiliza a variável para subprocessos). Quando você usa PATH=$CUDA_INSTALL_PATH/bin , reatribui ao valor PATH da variável $CUDA_INSTALL_PATH/bin e você perde o valor anterior ( ...:/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:... ) que é absolutamente necessário. Você pode verificar seu valor PATH no terminal com:
echo $PATH