A opção -s
é para números de série e não para ID de dispositivos. A maneira correta é usar adb devices
, em seguida, obter a lista de dispositivos e de lá você seleciona o número de série que você deseja manipular:
$ adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
emulator-5556 device
emulator-5558 device
$ adb -s emulator-5556 install helloWorld.apk
Fonte link