Se você gostaria de instalar o Ubuntu ao lado do Windows em uma partição, você precisará formatar sua partição. O Ubuntu usa o formato ext3 ou etx4, ao contrário do Windows que usa NTFS. O instalador irá lidar com a formatação.
Se você tiver multiplicar hardrives em seu computador, você precisará selecionar qual disco você deseja instalar, caso contrário, "selecionar unidade" refere-se a partições.
Se você estiver usando o Ubuntu 12.04, você pode usar o WUBI para instalar o Ubuntu em uma partição virtual dentro do Windows , no entanto, este método não é recomendado.
Se você quiser apenas tentar o Ubuntu temporariamente, pode executar uma sessão ao vivo, executando-a em LiveCD (que você cria quando grava o ISO em um disco) e brinca com ele sem tocar na instalação existente do Windows. Basta selecionar "Experimentar o Ubuntu sem instalar" após inicializar seu disco de instalação / LiveCD.
Portanto, para responder à sua pergunta, você precisará formatar a unidade G:
como ext3 / 4 antes de instalar, que o instalador irá gerenciar. "selecionar unidade" geralmente significa selecionar uma partição para instalar o Ubuntu.
A alocação de espaço dependerá de como suas unidades são configuradas e qual método de instalação você está usando, no entanto, "alocação de espaço" no termo geral significa quanto espaço você dá ao Ubuntu para ser instalado e usado.
Veja também: Como instalo o Ubuntu?