Não acho que haja uma maneira direta de lidar com ícones de baixa resolução, além de ajustar manualmente o tema de ícones e substituir os ícones ofensivos. E eu não acho que você possa se livrar das prévias.
Mas, em vez de modificar o alternador de tarefas xfwm4 padrão, você pode substituí-lo facilmente por um alternador de tarefas diferente, como Skippy-XD Então, ao invés de ser apresentado com ícones, você teria visualizações reais de suas janelas.
Veja Algo como 'KDE Present Windows' / 'Compiz Scale' / 'Mac OS X exposé' no Openbox / LXDE / Xfce? para alguns detalhes de uso e instalação (e screenshots). Mas, resumindo, você pode instalar os mais recentes pacotes de desenvolvimento do Skippy-XD PPA (diariamente) . Então você pode ligar o comando skippy-xd para Alt + Tab ou Alt + Esc ou o que for.