Se você quiser instalar programas via arquivos .deb, sugiro usar o Gdebi.
É um aplicativo leve que é melhor na instalação de pacotes .deb e é mais rápido também. Se houver dependências, isso também será notificado.
No terminal, digite:
sudo apt install gdebi
Você pode clicar com o botão direito no arquivo .deb e selecionar para abri-lo com o Gdebi.
Se você gosta do Gdeb, você pode torná-lo padrão para que ele abra todos os arquivos .deb no futuro.
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