Eu tentei vários programas de gravação de desktop, e eu provavelmente teria que dizer que o melhor é o VLC. Para gravar a área de trabalho, vá para Mídia - > Converter / Salvar, selecione a guia "Capturar dispositivo" e defina "Modo de captura" para "Área de trabalho". Eu confio que você pode descobrir a partir daí.
Quanto à gravação de som, confio no conselho das outras pessoas no Superusuário. Prós que fazem vídeos frequentemente compram microfones que eles conectam em seus computadores para obter uma ótima qualidade de áudio.
[EDIT]: Para usar a webcam para gravar, siga as instruções acima, exceto que em vez de "Capture Mode" ser "Desktop", selecione "Video for Linux" e selecione seus dispositivos nos slots abaixo. De acordo com o ruído estático (novamente), pode haver uma maneira de filtrá-lo para fora do áudio usando um programa de edição de vídeo (OpenShot, Lightroom) ou um programa de edição de áudio (o Audacity vem à mente). No entanto, dificilmente sou um cineasta especialista.