parece que há erros no sistema de arquivos.
siga este link:
Como reparar um sistema de arquivos FAT32 corrompido
onde eles dizem como ro corrigir esses erros. O pendrive é somente leitura, já que o computador não pode entender o estado atual do sistema de arquivos, e se o ubuntu escrever algo para ele, pode causar a perda de dados.