Aqui está o que eu acabo fazendo. Não consegui arrancar a partir do USB. Eu baixei o ISO Power-PC do Ubuntu, para o meu Mac G4 e foi o que eu fiz:
Macintosh-HD - > Aplicações - > Utilitários - > Terminal
hdiutil burn <file_name>.iso
Coloque o CD na unidade e desligue a máquina. Depois apertei a tecla de opção, liguei a máquina, cliquei no CD e depois na seta para a direita. Espero que isso ajude você.