Digite no terminal isto:
sudo gedit /usr/bin/xdg-open
No arquivo aberto, encontre estas linhas (perto da linha 532)
if [ x"$BROWSER" = x"" ]; then
BROWSER=links2:links:lynx:w3m
if [ -n "$DISPLAY" ]; then
BROWSER=x-www-browser:firefox:mozilla:epiphany:konqueror:chromium-browser:google-chrome:$BROWSER
fi
fi
Adicione na segunda linha "BROWSER" nautilus :
if [ x"$BROWSER" = x"" ]; then
BROWSER=links2:links:lynx:w3m
if [ -n "$DISPLAY" ]; then
BROWSER=nautilus:x-www-browser:firefox:mozilla:epiphany:konqueror:chromium-browser:google-chrome:$BROWSER
fi
fi
Isso deve ajudar ... talvez.