Não tenho certeza se o seu problema é fazer com dependências ou não, mas se você instalar algo com dpkg
e falhar devido a dependências, execute
sudo apt-get install -f
Isso concluirá a instalação com falha e instalará os pacotes necessários.
Eu aprendi isso com um usuário de 26k no outro dia quando eu avisei incorretamente que alguém fizesse isso de uma maneira muito longa.