A resposta para sua pergunta é altamente específica do sistema. Você precisará entrar em contato com o fabricante do computador ou ler a documentação específica do modelo para saber como entrar no utilitário de configuração do firmware.
Dito isso, alguns gerenciadores de inicialização e gerenciadores de inicialização oferecem soluções para pelo menos alguns dos problemas específicos que você pode estar enfrentando. Por exemplo, o meu próprio rEFInd verifica todos os sistemas de arquivos disponíveis para carregadores de inicialização, portanto, ele pode redirecionar o processo de inicialização para USB inicializável dispositivos. (Isso não é garantido, no entanto, alguns computadores fazem apenas uma ativação USB mínima, portanto os dispositivos USB não aparecerão no menu do rEFInd.) A maioria dos gerenciadores de inicialização EFI também pode ser configurada para iniciar um shell EFI, que pode fornecer comandos. interface de linha para fazer algumas (mas não todas) as coisas que o utilitário de configuração de um firmware pode fazer.