Em seguida, fui para o link Sem alegria!
Depois de muita caça, encontrei link Pode ser interessante (vá para a seção 4) JavaPOS ADK 1.82 suporta o TM-U950 e pode ser instalado em uma plataforma Linux.
Como eu não tenho esta impressora, eu poderia estar latindo na árvore errada!
Espero que isso seja de alguma ajuda para você.