A linha correta deve ser:
foo.com. IN NS dns.foo.com.
Os servidores DNS devem ser registrados em um registro de tipo NS. O nome é com você. Se o seu nome de host DNS for "teste", escreva:
foo.com. IN NS test.foo.com.
Você também precisará de um registro de tipo A que diga "teste":
test IN A 192.168.X.X