Sim , o espaço ocupado por arquivos gravados em uma área persistente em mídia regravável (como uma unidade flash USB) é recuperado quando os arquivos são excluídos.
Se você achar que o espaço não está sendo recuperado, certifique-se de que os arquivos foram realmente excluídos. Em particular, se você tiver uma pasta de lixo em uma área persistente e "excluir" um arquivo de algum outro local na área persistente para a lixeira, nenhum espaço será liberado até que a lixeira seja esvaziada.