A saída de depuração que você forneceu a partir do k3b mostra uma execução perfeitamente funcional do cdrecord para criar um CD de áudio, sem qualquer erro.
O somente leitura nas propriedades da GUI da unidade refere-se apenas aos recursos do sistema de arquivos do CD-ROM (lembre-se de que os dados no CD-ROM são compostos e gravados uma vez, para nunca mais serem gravados). Não está dizendo que a unidade é somente leitura, apenas que os arquivos na unidade são somente leitura.
Espero que ajude ...