Você pode fazer isso em apenas alguns passos:
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Obtenha as ferramentas necessárias e crie dependências:
sudo apt-get install devscripts fakeroot sudo apt-get build-dep <package>
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Defina as opções de construção:
export DEB_BUILD_OPTIONS="debug nostrip noopt"
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Crie o pacote:
fakeroot apt-get source -b <package>
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Instale o pacote:
sudo dpkg -i <package>*.deb