Primeiro, você precisará instalar um pacote para fazer a conversão
sudo apt install ipcalc
Agora você pode fazer isso com este pequeno script (observe que não funciona se você citar a variável):
$ while read line; do if [[ $line = *-* ]]; then (ipcalc $line | sed '2!d'); else echo $line; fi; done < file
94.228.16.0/21
94.241.136.0/24
94.241.136.0/24
94.29.128.0/17
94.29.128.0/19
94.29.192.0/19
94.74.181.0/24
94.74.181.0/27
94.74.181.128/25
ou mais de forma legível
while read line; do
if [[ $line = *-* ]]; then
(ipcalc $line | sed '2!d')
else echo $line
fi
done < file