Não há equivalente direto nos termos Upstart. Se você quiser fazer algo semelhante, você pode colocar seus deps opcionais na seção pre-start
em seu trabalho.
Exemplo (adicione ao seu arquivo conf):
pre-start script
set +e
start <dep1>
start <dep2>
start <dep3>
start <dep4>
end script
Isso faz com que o Upstart tente iniciar os serviços opcionais e, se estiverem faltando, o erro será ignorado.