É mais complicado atualizar de 10.04 para 12.04 via 10.10, 11.04, 11.10, etc., porque muitos desses lançamentos são longos e não suportados. Eu não descobri como fazer isso sozinho.
No entanto, você pode atualizar de LTS para LTS, de 10.04 diretamente para 12.04, pulando nas versões intermediárias do EOL. Você precisa definir o Gerenciador de Atualizações para procurar somente versões de suporte de longo prazo.
Siga as instruções aqui: link