Encontrei isso nos fóruns , é um pouco antigo, mas o processo deve ser o mesmo. Eu apenas tentei e funciona como deveria.
Primeiro instale o gerenciador de inicialização via Ubuntu Software Center, você pode encontrar o pacote procurando por inicialização.
Emseguida,abraogerenciadordeinicializaçãoeselecioneoWindows7comopadrão,feche,reinicieeissodevefuncionar.