O problema pode estar no seu arquivo de configuração. Eu recomendo que você faça o backup do arquivo de configuração original /etc/polipo/config
e faça o download do arquivo de configuração fornecido por torbrowser
.
Aqui estão os passos
sudo mv /etc/polipo/config /etc/polipo/config.orig
sudo wget https://gitweb.torproject.org/torbrowser.git/blob/ae4aa49ad9100a50eec049d0a419fac63a84d874:/build-scripts/config/polipo.conf \
-O /etc/polipo/config
Agora tente executar novamente o comando
sudo apt-get install polipo
Espero que isso ajude