No menu Edit -> Preferences
na primeira guia General
, a primeira configuração (Start Options) é definir o que o Firefox fará ao iniciar. Você tem 3 opções lá:
- Página inicial aberta
- Abrir página em branco
- Restaurar o Windows e as guias da sessão anterior
Se você configurá-lo para o primeiro, ele só abrirá sua página inicial ao iniciar e não tentará restaurar as guias anteriores (se ela tivesse sido fechada corretamente antes). Se você fizer logout ou desligar sem fechar o Firefox, será sempre (eu acho) restaurar as abas que abrem quando você fez logoff.
Obs: não tenho certeza sobre as palavras exatas do menu porque o meu não é em inglês, mas o significado deve ser o mesmo.