Não sei o que significa "clicar em adicionar em impressoras", mas sempre tive sorte com a instalação de impressoras apontando meu navegador em http://localhost:631 e usando a interface CUPS para adicionar a impressora, selecionar o modelo da impressora, etc "Drivers", como tal, não foram um problema.
Caso isso aconteça, sempre que algo lhe pedir um nome de host para um dispositivo conectado localmente, " localhost " é uma boa resposta ou o endereço IP 127.0.0.1 . Ambos significam "este nó, aqui mesmo, o que você está usando".