Não tenho certeza sobre o lubuntu, mas no Ubuntu não encontrei meu modelo exato na primeira instalação. Eu tive que encontrar um modelo similar e funcionou perfeitamente. Não tenho certeza sobre o seu modelo em particular, mas veja aqui.
Você simplesmente acessaria as configurações e depois as impressoras e adicionaria a impressora. Talvez você use o Ubuntu para configurá-lo e depois voltar para o Lubuntu.
Você também pode instalar o ppa como você viu nos comentários.
link se não funcionar por favor envie um bug, ou deixe-me saber e eu vou .
Gostaria apenas de encontrar um modelo relacionado com os mesmos recursos e ver se funciona. O mais provável seria. Fez por mim.
Espero que isso ajude.