Certifique-se de ter um backup de tudo que você não pode perder.
Depois, pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o comando abaixo.
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
Em seguida, veja se você tem a opção de atualizar para o 12.04. Se não, então,
do-release-upgrade -d
Atualização: se o problema acima causar problemas, tente:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install update-manager-core
do-release-upgrade -d