A única maneira que conheço é editar seu arquivo sudoers (com visudo) para fazer isso. Isso ainda fará você usar o sudo, mas não exigirá uma senha.
sudo visudo
Isso trará o arquivo sudoers no nano. Adicione uma linha como esta:
Cmnd_Alias MODEM_CMDS = /path/to/ixconn, /path/to/othermodemsoftware
e depois um assim:
regularuser ALL=(ALL) NOPASSWD: MODEM_CMDS
Obviamente, substitua os caminhos por quaisquer programas que você queira executar com caminhos reais, e substitua o usuário regular pelo usuário que você quer que seja capaz de usar o ixconn sem uma senha. Você também pode especificar grupos em vez de usuários, colocando um% na frente do nome do grupo, assim:
%modemgroup