Eu tive este trabalho com uma versão mais antiga do Ubuntu, instalando este driver, que pode ser encontrado na web:
epson-inkjet-printer-nx420_1.0.0-1lsb3.2_i386.deb
Minhas notas informam que esses drivers não funcionam:
Stylus SX420W e Stylus TX420W,
e que o que funcionou foi chamado:
TX420 NX420
No entanto, quando tento instalar isso agora, ele diz que já instalou esse driver e não me permite escolher um tipo de impressora diferente.
Então, algum nível de confusão pode ajudar aqui.
Aha! Vá para as propriedades da impressora e altere a marca e o modelo para a série Epson Stylus TX420W - epson-inkjet-printer 1.0.0-1lsb3.2 (Seiko Epson Corporation, LSB 3.2).
Então parece que funciona bem!