Eu não tentei isso antes, mas aqui está o que você pode fazer -
Primeiro instale um servidor ssh no laptop que você deseja usar.
Para o Ubuntu, digite isto no terminal -
sudo apt-get install openssh-server
E para o outro laptop -
sudo apt-get install openssh-client
Digite ifconfig
no seu laptop do servidor para descobrir seu endereço IP.
Você pode se conectar ao seu servidor -
ssh (server IP)
Você pode adicionar IPs estáticos a seus dois laptops para que seus endereços não mudem! ...
Espero que isso ajude.