Você já viu um pop-up como este ? ? Esta é a maneira mais fácil de instalar drivers de vídeo proprietários (eu tenho nVidia mas o procedimento deve ser o mesmo). Caso contrário, você pode tentar a página oficial do Ubuntu , que também explica como instalar os drivers do Catalyst. Finalmente, você também pode olhar para este tópico : a ferramenta de linha de comando para chamar a janela "drivers restritos" do shell deve ser jockey-text
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